Prowadzenie busa 10 osobowego wiąże się z koniecznością posiadania odpowiednich uprawnień, które są regulowane przez przepisy prawa. W Polsce, aby móc legalnie prowadzić pojazd tego typu, należy posiadać prawo jazdy kategorii B. Kategoria ta uprawnia do prowadzenia samochodów osobowych oraz lekkich pojazdów dostawczych o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony. W przypadku busów, które przewożą do 9 osób, w tym kierowcę, nie ma potrzeby ubiegania się o dodatkowe kategorie. Warto jednak pamiętać, że jeśli bus przekracza tę liczbę pasażerów lub jego masa całkowita jest większa niż 3,5 tony, konieczne będzie uzyskanie prawa jazdy kategorii D1 lub D. Kategoria D1 pozwala na prowadzenie pojazdów przystosowanych do przewozu od 9 do 16 osób, natomiast kategoria D obejmuje wszystkie pojazdy przeznaczone do przewozu osób.